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三菱 MR-ES系列 伺服电机控制器

关键字:三菱 MR-ES系列 伺服

产品简介:
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

产品介绍

产品简介
       菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
       MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。
       MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
 

◆ 产品型号

MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器
MR-E-AG-KH003: 模拟量控制型伺服放大器(速度控制和转矩控制)

◆ 技术参数

MR-E-A-KH003 

伺服放大器型号:MR-E-U-KH00310A20A40A70A100A200A
主回路电源电压/频率三相200-230VAC 50/60Hz或
单相230VAC 50/60HZ
三相200~230VAC 50/60HZ
允许电压波动三相200-230VAC:三相170~253VAC
单相230VAC:单相207—253VAC
三相170-253VAC
允许频率波动±5%以內
控制方式正弦波PWM控制、电流控制方式
动力制动器内装式
内装再生制动器
保护功能过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热保护)、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护
位置控制模式最大输入脉冲频率1Mpps (差动式接收器时),200kpps (集电极开路接收时)
定位反馈脉冲编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev
指令脉冲放大函数电子齿轮A/B倍数,A:1-65535, B:1-65535 1/50
到位范围设定0到±10000脉冲(指令脉冲单位)
误差过大±2.5转
转矩控制范围参数设置
速度控制模式速度控制范围内部速度指令1:5000
速度波动率±0.01%以下(负载波动0到100%)
0%(电源波动±10%)
转矩控制范围参数设置
结构自冷,开放式(IPO0)

强冷,开放式(IP00)

环境周围温度0到55C (不结冰),保存:-20到65°C (不结冰)
周围湿度90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)
空气条件室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘
海拔海拔1000米以下
振动5.9m/s2以下
质量(kg [ib])0-7(1.5)0.7(1.5)1.1 (2.4)1.7(3.7)1.7 (3.7)2.0 (4.4)

MR-E-AG-KH003

伺服放大器型号:MR-E---KH00310AG20AG40AG70AG100AG200AG
主回路电源.电压/频率三相200-230VAC 50/60hz或
单相230VAC 50/60HZ
三相200-230VAC 50/60hz
允许电压波动三相200~230VAC:三相170-253VA
单相230VAC:单相207-253VAC
三相170-253VAC
允许频率波动5%以内
控制方式正弦波PWM控制、电流控制方式
动力制动器内装式
内装再生制动器
保护功能过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热保护)、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护
速度控制模式i速度控制范围速度指令1:2000,内部速度指令1:5000
模拟量指令输入0±10VDC/额定转速
速度波动率±0.01%以下(负载波动0到100%)
0%(电源波动±10%)
±0.2%以下(周围温度25℃± 10℃)单指模拟量速度指令输入
力矩控制范围通过参数设定或外部模拟输入进行设定(0- 10VDC/最大力矩)
力矩控制模式模拟量转矩指令输入DC0-±8VDC/最大力矩(输入阻抗10-12kw)
速度控制范围通过参数设定或外部模拟输入进行设定(DC0-±1OVDC/额定转速)
结构自冷,开放式(IP00)强冷,开放式(ip00)
环境周围温度0到55C (不结冰),保存:-20到65℃ (不结冰)
周围湿度90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)
空气条件室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘
海拔海拔1000米以下
振动5.9m/s2以下
质量(kg [lb])0.7(1.5)0.7(1.5)1.1 (2.4)1.7(3.7)1.7 (3.7)2.0 (4.4)

发布时间:2014年3月31日 9:39 人气:  
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